國內自上世紀80年代開始規模性應用膠囊充填機生產硬膠囊劑以來，對其上料方式來說，經過了幾個過程：從原來人工爬梯倒料到輸送帶輸送，從桶式提升到正壓輸送，從真空輸送到全自動真空上料機，另外還跨層式氣控自重輸送。這些過程的發展表現出其上料方式隨時代發展而取得的進步。
目前，硬膠囊劑在藥品與保健品市場所占的比例日趨增長，膠囊充填機作為其生產基礎設備也將凸現出更廣泛應用的一面，人們對其應用要求也隨之提高。雖說國內膠囊充填機的制造與技術基本成熟，但美中不足之處是其上料方式，國人也通過多種上料方式去應對，面對多種上料方式與國情實際，人們將怎樣選擇上料方式呢？
目前國內固體制劑生產中，膠囊充填機除少數仍延用人工爬梯倒料或其它方式上料外，均以全自動真空上料機與料桶提升機上料方式為主，此二種方式是各有千秋，近期隨全自動真空上料機技術的成熟與在建車間結構限制，全自動真空上料機將展現出實用性的一面。但這二種上料方式的目的是為了克服人工爬梯倒料方式所存在的不完善之處1：（1）全自動真空上料機由于混合后的粉體需要有一個個周轉桶盛放并運輸到膠囊充填工序，原人工爬梯倒料方式，其裝入倒出等過程均會造成粉塵的飛揚，污染場地、設備、操作人員等，對空氣凈化、環境衛生、人員健康也極為不利。同時，生產場所及生產設備也不易清潔，凈化系統過濾裝置極易堵塞或損壞造成過濾效果不良，凈化級別降低。（2）在人工爬梯倒料方式中，操作工從事運輸與爬梯倒料的勞動強度也很大。